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补肾和脉方治疗动脉粥样硬化炎症的效果及机制探讨
【出 处】
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天津医药
【发表日期】
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2016年02期
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机器人通常需要基于一定的环境地图进行定位，从而实现自主导航。然而当机器人处在未知环境中时，没有足够先验地图信息，机器人需要通过对环境特征的感知与估计来定位，同时对所获得的环境信息构建环境地图，即进行同时定位与地图创建(SLAM)。本文通过研究机器人系统相关模型，结合SLAM问题的一般模型构建了一个简化的仿真平台；在该仿真平台中对移动机器人同时定位与地图创建问题相关算法展开研究。基于几种不同仿真环境
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