【摘 要】
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在车载惯性导航定位精度优化问题的研究中,由于导航系统不断累积的航向误差和里程误差,难以长时间独立工作。而装载惯性导航系统的车辆行驶于道路中,因此可将地理信息系统(GIS)电子地图中高精度的道路数据作为一种新的外部观测信息,通过高效的匹配算法确定出车辆最可能的行驶路段及行驶位置,对惯性系统进行补偿校正,从而提高整个定位系统的精度及可靠性。为此提出一种适用于惯导系统的地图匹配算法,可以充分利用车辆的历
【机 构】
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北京控制与电子技术研究所信息系统工程重点实验室
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在车载惯性导航定位精度优化问题的研究中,由于导航系统不断累积的航向误差和里程误差,难以长时间独立工作。而装载惯性导航系统的车辆行驶于道路中,因此可将地理信息系统(GIS)电子地图中高精度的道路数据作为一种新的外部观测信息,通过高效的匹配算法确定出车辆最可能的行驶路段及行驶位置,对惯性系统进行补偿校正,从而提高整个定位系统的精度及可靠性。为此提出一种适用于惯导系统的地图匹配算法,可以充分利用车辆的历史行驶数据。通过跑车试验证明,上述方案不仅提高了定位精度,而且使车载惯导系统不再依靠卫星等外部信号,可实
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对多帧影视图像真实性建模,可以提高影视图像的真实感和沉浸感。进行多帧影视图像真实性建模时,应分析图像的三维结构和多帧影视图像间的相对位置关系进行分析,但是传统方法利用平面镜成像原理计算多帧影视图像侧影轮廓灭点,在此基础上进行图像真实性建模,但不能获取影视图像的三维结构,无法精确地分析影视图像间的相对位置关系,存在多帧影视图像真实性建模误差大的问题。提出一种三维视觉的多帧影视图像真实性建模优化方法。
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