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从基本的经典LMS自适应算法开始，简要介绍了频域批处理LMS算法的推导、实现原理及优势，并在频域批处理LMS算法基础上提出了一种由当前时刻输入信号能量和前一时刻均方误差曲面梯度估计量联合控制的变步长改进算法，改进算法在减小计算量的同时，不仅消除了经典LMS算法收敛性能对输入信号功率敏感的缺陷，而且较好地协调了高速收敛与小稳态误差之间的矛盾。