论文部分内容阅读
为了改善PID控制器的性能,提出了一种基于大爆炸大收敛算法BB-BC的PID参数整定方法,以PID的3个参数组成三维空间位置向量,以误差绝对值和时间乘积的积分作为优化目标,在给定PID参数范围的条件下,通过一定次数的迭代寻优得到当前系统的最优控制量。在3种不同系统条件下进行了仿真,结果表明：算法整定出的PID参数使系统具有良好的控制性能,可应用于PID参数的整定。