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目前实现永磁同步电动机（PMSM）无速度传感器的方法有多种，卡尔曼滤波法因其具有自适应能力、抗干扰性强，易于软件实现等优点而广泛应用，针对PMSM数学模型，详细分析了扩展卡尔曼滤波（EKF）原理，并针对EKF初始滤波参数如何选取这一问题，进行了研究，给出此参数的选取思路，为EKF参数选取工作提供了方便。仿真结果表明，基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定，动、静态性能良好，且验证了所采用的EKF参数选取方法的合理性。