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为了避免单片机的缺陷,同时满足工业上稳定,精确的数据通信需求,在此提出了基于FPGA的通信系统,通过控制CAN控制器SJA1000,从而实现CAN总线的数据通信的设计。介绍了该系统的硬件结构和设计原理,针对FPGA的控制流程和原理进行了分析和设计;实验结果显示,该CAN通信系统满足通信需求,较以往的单片机CAN通信系统具有更高性能和优越性。