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期刊论文
基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计
基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计
来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:T28
【摘 要】
:
为实现当前工业环境灵活多变的需求,设计了以Arduino为主控板的六自由度机械臂控制系统,该系统以ATmega328P芯片为核心,利用IDE开发环境与相关传感器来进行相关调试,控制机械
【作 者】
:
金高威
董铮
【机 构】
:
湖北文理学院计算机工程学院
【出 处】
:
科学技术创新
【发表日期】
:
2019年35期
【关键词】
:
机械臂
开发环境
操控
【基金项目】
:
湖北文理学院2019年度学科开放基金资助项目项目(编号:XK2019012);湖北文理学院“创新创业教育”教学研究专项项目(编号:2019ZCJ04)
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为实现当前工业环境灵活多变的需求,设计了以Arduino为主控板的六自由度机械臂控制系统,该系统以ATmega328P芯片为核心,利用IDE开发环境与相关传感器来进行相关调试,控制机械臂的操控。该系统为未来工业应用提供一种新途径。
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