【摘 要】
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多传感器信息融合技术可以获得系统所需的更精确和更准确的信息,为移动机器人工作提供了一种有效的技术解决方案.本文综述了自主式移动机器人的多传感器融合定位技术,论文首
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多传感器信息融合技术可以获得系统所需的更精确和更准确的信息,为移动机器人工作提供了一种有效的技术解决方案.本文综述了自主式移动机器人的多传感器融合定位技术,论文首先对移动机器人定位的传感器进行了介绍,然后分析了多传感器、多信息融合技术在移动机器人中的应用,对其中加权平均法卡尔曼滤波、贝叶斯估计及其扩展以及神经网络进行了详细分析,以及多传感器信息融合在及时定位与地图构建技术中的应用,并对未来移动机器人定位技术进行了展望.
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