一、永定河大兴段环境现状永定河是海河水系最大的一条支流,是北京的"母亲河",同时也是北京市河湖水系与防洪的重要组成部分。永定河全长548公里,自门头沟区三家店流入石景山区
对于今人而言,在专著之外,将自己长期以来积累的各类文章、诗歌等,通过述录、整理,集结出版,已成为一种趋势和时尚。这既是对自己劳动成果的肯定和尊重,更是思想的交流和信息
针对复杂环境下移动机器人路径规划的问题,设计了一种模糊控制算法。利用传感器获得障碍物信息及目标信息,通过模糊控制器控制移动机器人左右驱动轮的速度,实现机器人直走或
8月3日16时30分,云南省昭通市鲁甸县境内发生6.5级地震,造成重大人员伤亡和经济损失。地震发生后,农工党中央领导对鲁甸灾情和灾区群众极为关切,农工党中央主席陈竺、农工党
现状:目前世界各国对玩具标识越来越重视。我国出口玩具由于标识问题被国外通报情况屡见不鲜,主要不合格原因为漏标缺标、标识内容有误、标识标注方法不合适等。出口玩具标识不
外科手术已被认可为治疗2型糖尿病(T2DM)的一种新型方式,其中胃转流术是目前备受关注的手术方式,并逐渐进入临床。胃转流术治疗T2DM效果显著,尤其适用于伴肥胖的T2DM患者,甚至可以
在长距离输电线路中点补偿的条件下,对含STATCOM的单机无穷大传输线系统的无功电流和电压控制技术进行了仿真研究。在线性模型的基础上分析并验证了速度和电压控制环中比例、
企业文化是企业可持续发展的精神支柱,为企业发展提供核心竞争力。针对企业文化建设中的认识误处,分析了企业文化与农业机械化服务组织的关系,阐述了企业文化在农机化服务体系建
依据2004~2013年农机总动力、主要农作物耕种收机械化水平、农机化教育培训总量,建立农机化实用人才总量发展预测模型,对我国"十三五"期间农机化教育培训总量和农机化实用人才
传统的光纤束成像接入口径比较大,而且成像分辨率受到其中包含的单模光纤的数量的限制,而单根多模光纤成像是利用光学干涉和衍射进行成像,能够显著提高成像分辨率同时,大大减小内窥镜的接入口径,进而能够对微小物体内部进行高分辨成像,因此对其进行研究具有重要的实际应用意义。而使用单根多模光纤进行成像,由于多模光纤内部存在严重的模式色散,会导致传输的图像发生畸变,本文围绕畸变图像的恢复问题进行了深入研究,主要研