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为实现超精密机床的高速高精度跟踪，提出了一种利用未来信息的有限带宽期望模型。该模型的幅频特性在期望频段内为1，其它频段内为0，在所有频段内相位滞后恒为零。系统设计中，采用了反馈+前馈补偿形式的控制器近似实现该模型。将该控制器应用于实际系统中，得到了跟踪正弦信号时系统的最大稳态跟踪误差不超过±25nm的控制精度。