线性系统的鲁棒极点配置控制器设计

来源 :哈尔滨科学技术大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lr78
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本文利用线性系统的状态反馈特征结构配置结果和稳定鲁棒性分析结果,给出了受有有界线性摄动的系统鲁棒极点配置控制器的一种设计方法.由该方法设计的系统对于摄动限度内的一切摄动均具有稳定鲁棒性,且可在一定程度上顾及到系统的性能.一个数值例子证明了本文方法的有效性.
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