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数控机床的先进性不仅表现在其控制系统和机床主体的先进性上,而且其辅助功能,诸如自动换刀,自动装夹等也体现了先进性.自动换刀系统首要解决的就是换刀时运动的准确要求,才能保证准确地从主轴上卸刀并放入刀库中,才能保证准确地从刀库里取出下一把刀并装入主轴上.同时也希望自动换刀机械手具有灵活,通用的特性.文章对换刀机械手进行了正运动和逆运动分析,解决了机械手换刀的位置问题.