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汽车的车灯不仅具有照明作用,也是车辆行驶时与周围车辆交流信息的重要途径。在辅助驾驶中,准确理解周围车辆传递出的灯语信息,是制定车辆正确驾驶决策的前提。在日间行车时,由于行车环境多变,单通过特征匹配的方式检测车灯或车辆,进而识别灯语的方式,很难在道路实测中取得良好的效果。为此,针对日间行车情况,文中提出一种基于车辆检测的灯语识别方法。首先,文中使用Haar特征结合Adaboost级联分类器的车辆检测方式进行车辆检测,并在此基础上根据车灯在车尾的位置分布特征确定感兴趣区域;然后,在RGB色彩空间中提出一