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由于与反的反应和死了的时间控制这个过程的困难，多客观的优化基于为 proportional-integral-derivative (PID ) 调节控制器的基因算法(MOGA ) 方法被建议。控制器的设置被二个标准，在输出之间的错误和引用信号珍视，控制移动。PID 控制器的 Pareto 最佳的背景的一个适当集合被为平衡二个标准分析 Pareto 最佳的表面的结果成立。有反的反应和死了的时间的一个高顺序过程被用来说明建议方法的结果。并且调节方法的效率和坚韧性与在最近的文学的方法相比是明显的。