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运用开发型汽车驾驶模拟器，可在模拟的汽车驾驶环境中，研究人－车－环境闭环系统特性，从而研制出高主动安全性汽车。驾驶员的视觉、听觉、触觉及体感是模拟器的四大模拟要素，直接影响模拟器逼真度。本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法，并建立驾驶员体感评价模型。仿真计算的结果表明，该算法即可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力，并获得满意的体感模拟逼真度，又可为研制汽车驾驶模拟器所需体感模拟软件的逼真度评价提供一