【摘 要】
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从熔透控制的本质问题出发，提出了控制熔池动态热输入变化与热输出变化平衡以保证熔透稳定成形的思想，将散热条件变化引起热输出的变化作为干扰量，进行前馈补偿，同时将焊件整体温
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001,哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001,哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001
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从熔透控制的本质问题出发，提出了控制熔池动态热输入变化与热输出变化平衡以保证熔透稳定成形的思想，将散热条件变化引起热输出的变化作为干扰量，进行前馈补偿，同时将焊件整体温度进行反馈，应用前该加反馈的复合控制方法达到了良好的熔透控制效果。
Based on the essential problem of penetration control, the idea of controlling the dynamic heat input change and heat output balance of the molten pool to ensure the penetration and stable forming is put forward. The variation of heat output causes the change of heat output as the disturbance, At the same time, the overall temperature of the weldment is fed back. The combined control method with feedback before application achieves a good penetration control effect.
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