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漂浮的设备在过去的十年基于系在的电报的静态的分析被学习了。为了分析一个球形的浮标的漂浮的系统,比以前与更高的精确性由一根电缆线系在,电缆线的动力学在数字建模的构造被考虑。当模特儿的电报基于水动力学负担高效地通过被表示的一个新元素框架被建立。当模特儿的电报的精确性与一个实验被验证被搬到一辆水坦克的链状的链进行。另外,当模特儿一个球形的浮标在三种尺寸关于一个球形的坐标被建立,罐头它承受严肃,可变快活和 Froude-Krylov 负担。最后,为一个球形的浮标的系统的数字建模由一个电报系在被建立,并且虚拟模拟与