常规岛1号高压加热器更换检修工艺及风险管控

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秦一厂1号机组高压加热器更换是常规岛的重要项目之一,由于高压加热器体积大、重量大,项目涉及的专业、系统多,所以更换难度非常高。该项目涉及的专业有起重、土建、机械、管道、焊接、电气、仪表、保温防腐等。本文主要介绍项目更换涉及的运输和吊装工艺以及风险管控办法,如高压加热器的运输路线选择、专用运输工具设计等,为核电厂高压加热器的更换提供了经验,对国内其他核电厂OLE项目有一定借鉴意义。
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聚氯乙烯封边条中树脂含量是决定其力学强度、柔韧性、使用寿命的关键因素。本文采取溶解-沉淀法从聚氯乙烯封边条中提取出树脂,结合红外光谱法鉴别,测定其中树脂含量,无需大型仪器设备,操作简便快捷,结果准确可靠。
为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性,本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法.通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程,建立了状态空间、动作空间、episode过程与奖励函数.在利用基于DDPG改进的Ape-X DPG算法持续学习后,准被动双足机器人能在较大斜坡范围内实现稳定行走.仿真实验表明,Ape-X DPG无论是学习能力还是收敛速度均优于基于PER的DDPG.同时,相较于能量成型控制,使用Ape-X DPG的准被动双足机器人步态收敛更迅速、步态收敛域更大,证明Ap
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