论文部分内容阅读
介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器，以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量，采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接按实时计算输出控制量，实现编码器的解码、速度的测量。试验表明系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，适应于各种不同的场合。