论文部分内容阅读
为克服使用光电传感器成像时必须容忍的积累光子时间，以及图像信号处理算法较大的计算量带来的传感器纯延迟对目标跟踪随动系统造成的带宽限制，研究了Matlah／Simulink环境下纯延迟系统的仿真问题，根据开环剪切频率与延迟时间的关系设计了PI控制器，并提出了新型Kalman滤波控制器。通过Bode图比较和仿真实例比较可知：新型Kalman滤波控制器采用Kalman一步递推和多步预测以及由目标位置预测信号得到速度预测信号的方法是可行的。