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如何通过网络的多跳中继把传感器节点收集的信息快速、高效地传输至基站，是无线传感器网络的基本问题．研究发现，MAC（media access control）层的睡眠调度和无线信道的不规则性均会对路由协议的效率产生较大影响．虽然传统分层设计的网络协议有着模块化的优点，但各层之间的相互独立却导致网络的整体性能不能达到最优．此外，已有协议通常采用牺牲时延以提高能量效率的方法，会给时延敏感系统带来不能容忍的端到端时延．提出一种时延受限且能量高效的跨层路由协议（delay-constrained and energ