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曲柄摇杆机构死点的数学分析
曲柄摇杆机构死点的数学分析
来源 :吉林工学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenjiakui
【摘 要】
:
在曲柄摇杆机构中,当以摇杆为原动件时,工作一个循环以后,直观看出有两次死点位置出现,利用机构广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩,证明处在死点位置时,其自由度W=0。
【作 者】
:
张宾
李志权
【机 构】
:
吉林工学院机电工程学院
【出 处】
:
吉林工学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
1999年3期
【关键词】
:
平面机构
自由度
死点
曲柄摇杆机构
plane mechanism degree of freedom dead point Jacbi matrix
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在曲柄摇杆机构中,当以摇杆为原动件时,工作一个循环以后,直观看出有两次死点位置出现,利用机构广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩,证明处在死点位置时,其自由度W=0。
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