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随着微创脊柱内镜和手术器械的不断发展,经皮椎间孔镜技术有了长足的进步。从经Kambin三角区进入椎间盘内行椎间盘内减压术（yeung endoscopic spine system,YESS）技术,德国Hoogland教授经椎间孔椎管内行神经根松解和减压术（transforaminal endoscopic spine system,TESSYS）技术使椎间盘切除术从只能治疗单纯的包容性腰椎间盘突出。