【摘 要】
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提出了一种模糊ＰＩＤ增益调节器算法．通过模糊推理在线调整ＰＩＤ控制器的参数，从而改善控制效果．仿真结果表明，模糊ＰＩＤ增益调节器在稳定时间、超调和均方误差上均比传统ＰＩＤ控制有较大的改进．对于这
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提出了一种模糊ＰＩＤ增益调节器算法．通过模糊推理在线调整ＰＩＤ控制器的参数，从而改善控制效果．仿真结果表明，模糊ＰＩＤ增益调节器在稳定时间、超调和均方误差上均比传统ＰＩＤ控制有较大的改进．对于这一算法，设计了一种新颖的硬件结构，并介绍了基于这种硬件结构的可编程门阵列原形实现．最后给出了用于实验的虚拟控制系统以及实验结果．
A fuzzy PID gain controller algorithm is proposed. PID controller parameters are adjusted online by fuzzy inference to improve the control performance. The simulation results show that the fuzzy PID gain controller has a great improvement over the traditional PID control in stability time, overshoot and mean square error. For this algorithm, a novel hardware structure is designed, and a prototype of programmable gate array based on this kind of hardware structure is introduced. Finally, the virtual control system and experiment results are given.
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