【摘 要】
：
目的:评价恶性肿瘤风险指数(risk of malignancy index,RMI)结合超声专家评估对卵巢良恶性肿瘤鉴别诊断中的应用价值。方法:选取2019年8月-2020年8月收治于郑州大学第二附属医院妇科病房的卵巢肿瘤患者207例,利用RMI评分标准进行评分,以200为阈值,以病理结果为金标准,计算该评分系统的灵敏度、特异度、阳性预测值与阴性预测值;对于RMI评分小于200且超声评分为3分的患者由妇科超声专家再次评估,对比RMI评分标准,探讨其临床应用价值。结果:RMI评分标准的灵敏度与特异度分别为
【基金项目】
：
河南省医学科技攻关项目资助课题(201503103)。
论文部分内容阅读
目的:评价恶性肿瘤风险指数(risk of malignancy index,RMI)结合超声专家评估对卵巢良恶性肿瘤鉴别诊断中的应用价值。方法:选取2019年8月-2020年8月收治于郑州大学第二附属医院妇科病房的卵巢肿瘤患者207例,利用RMI评分标准进行评分,以200为阈值,以病理结果为金标准,计算该评分系统的灵敏度、特异度、阳性预测值与阴性预测值;对于RMI评分小于200且超声评分为3分的患者由妇科超声专家再次评估,对比RMI评分标准,探讨其临床应用价值。结果:RMI评分标准的灵敏度与特异度分别为
其他文献
目的:分析超声造影在甲状腺结节微波消融治疗中的应用。方法:选取2019年1月—2020年3月来我院进行微波消融治疗的78例甲状腺结节患者,常规组39例于常规超声下行微波消融术,造影组39例于超声造影下行微波消融术,比较治疗效果。结果:造影组完全消融率、结节缩小率大于常规组,术后1年复发率低于常规组,差异显著(P<0.05)。结论:超声造影下微波消融术治疗甲状腺结节效果更好,能实现完全消融,降低结节复发率。
目的:探讨在骨质疏松性椎体压缩骨不连诊断中分别应用X线平片与CT检查的价值。方法:选取2019年1月-2021年1在本院就医的骨质疏松性椎体骨折骨不连患者60例,接受X线检查(X线组)与CT检查(CT组),统计并比较两组诊断结果。结果:CT组骨折线与椎管狭窄检出率显著高于X线组(P<0.05);影像学结果显示X线平片能见骨折椎体呈显著压缩状态,且断端的密度高于周围松质骨;CT检查可显示出骨折椎体压缩与骨折椎体内增生硬化,且所得影像的清晰度更高。结论:通过以CT与X线检查方法实施诊断,均能够有效检查出
为解决机器人在打磨、装配等复杂作业环境下,其末端力传感器获取到的机器人本体与作业环境间的接触力信号存在干扰噪声影响的问题,设计了基于卡尔曼滤波的机器人力控制模型。通过搭建力控制模块,对比经典阻抗控制与基于卡尔曼滤波的机器人力控制下的接触力跟踪效果,分别搭建平面轨迹跟踪与曲面轨迹跟踪机器人可视化平台。经仿真验证发现,两种工况下基于卡尔曼滤波的机器人力控制比经典阻抗控制的力控制效果更优。
提出一种基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制方法。通过阻抗控制技术来解决机械臂与环境之间的相互作用,使机械臂跟踪期望轨迹。通过有限时间控制提高机械臂控制的响应速度,缩小跟踪误差,并引入障碍Lyapunov函数对机械臂末端输出状态进行约束。采用模糊自适应技术处理机械臂系统中的未知摩擦量和外部扰动量。仿真结果表明:该方法实现了对期望轨迹的有效跟踪控制,并且使机械臂输出状态都限制在预定义的约束空间中,具有更快的响应速度和更好的跟踪效果。
针对专用车设计开发周期长、研发效率低等问题,基于对SolidWorks相关API接口属性及方法的研究,采用多种软件交互的方式,对专用车上装结构进行模拟拆解分析,提出一种适用于专用车上装结构的参数化设计方法。研究结果表明:基于方程式建模的参数化设计方法完全适用于专用车的产品设计开发;利用该方法所搭建的快速设计系统在实践中也是有效的,显著提高了专用车企业的市场响应能力及产品开发效率。
以提高复杂环境下地铁站点客流检测的有效性为目标,设计一种基于机器视觉的实时在线客流检测系统。确定客流检测的方案,明确摄像机具体的安装位置,分析其安装高度、摄像机视角与水平俯视角度之间的关系,以获取高质量的检测图像。对采集的客观图像进行背景提取与更新,运用背景帧差法对图像进行二值化处理,同时以形态学理论为基础对图像进行降噪处理,提取图像中更加完整的运动目标轮廓。通过对人物像素点的分析与统计,实现目标
因某大型露天仓库要求具备较高的安防等级,故巡检任务重要且繁重。为减轻工作强度,提高工作效率,保证物资的安全,设计开发了一种轨道式巡检机器人系统。该系统以机器人代替人工巡逻,结合视觉系统、调度系统以及高速非线性定位技术可实现自动巡逻、跟踪、报警、打击等。整套系统已在试点应用,通过对各模块进行试验测试,功能均达到预期目标,可为后续的开发应用提供实践经验与应用指导。
阐述了农机常用的LS及LUDV负载敏感液压系统的工作原理,利用AMESim仿真软件建立其仿真模型,对两者动态特性及故障现象进行仿真分析。针对LUDV负载敏感液压系统缺点,设计了一种新的支路并联压力切断阀的LUDV负载敏感液压改进系统。仿真结果表明:改进后的LUDV负载敏感系统,能够有效解决系统工作支路卡死或者运动到行程终点时系统控制功能失效的问题。
前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)断裂是最常见的膝关节损伤。由于ACL的愈合能力差,断裂后常需要手术治疗。临床重建ACL使用的材料包括自体移植物、异体移植物和人工合成材料,但均存在诸多问题。组织工程的应用为ACL治疗提供了新的可能性。蚕丝因生物相容性好、力学性能优异、降解缓慢、可编织等特点,成为组织工程韧带理想材料。其联合其他高分子材料、种子细胞、生长因子制成复合支架,效果更佳。本文对蚕丝组织工程支架重建ACL的研究进展进行综述。
为保证大型立式储油罐处于安全运行状态,需使用爬壁小车对其进行定期检查,而小车底板的自重将影响小车的吸附力及爬行高度。为实现小车底板轻量化设计,应用Solidworks建立了小车底板的多目标优化数学模型,基于多目标遗传算法对模型进行计算,求解出最优设计点,实现了爬壁小车模型的轻量化设计。