基于Diamond机械手的大批量、多类型分选装备研究

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本文密切结合某电池生产企业的生产需求,研究用Diamond机械手搭建锂离子电池分选装备的布局问题。在分析可充电电池分选工艺流程的基础上,提出以Diamond机械手为硬件核心,结合企业原有装备,搭建可充电电池自动分选系统的总体方案。该方案具有制造成本低、分选批量大、分选类型多等特点。采用SOLIDWORKS软件建立了该混联装备的三维实体模型,运用MATLAB软件实现了分选仿真。
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