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主要介绍了全自动平行缝焊机的功能和结构,阐述了该设备控制系统的设计方案和实现过程,提出上位机采用工控机、控制程序开发语言采用C#编程语言、下位机采用安川运动控制卡,并重点讨论了上位机和下位机之间的通信方式、下位运动程序的编写以及软件的结构功能。经过多次试验可知,该设备运行平稳顺畅,预设功能均可实现,上位机与下位机软件配合良好。