基于无人机摄影测量技术获取露天矿山三维模型，对于矿山地质环境监测、边坡地质灾害调查及治理具有重要作用。针对地形起伏落差较大的露天矿山，以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备，采用基于DSM建立的仿地“之”字航线规划方案，并结合传统的定高“之”字及“井”字航线规划方案，构建了不同航线下的露天矿山三维模型。从三维模型完整性、布设检测点两个方面分析模型精度，并对不同航线下构建的三维模型进行了评价分析。研究表明：仿地“之”字和定高“之”字、“井”字3种航线规划方案均能获取完整的露天矿山三维模型；采用仿地“之”字航线得到的模型纹理、细节、颜色、信息丰富度以及模型精度均优于传统的定高“之”字和“井”字航线；相比传统定高“之”字航线和“井”字航线，仿地“之”字航线是在地形起伏、落差较大的露天矿山地区进行无人机矿山建模的最优航线规划方案。仿地“之”字航线规划方案提高了露天矿山三维模型精度，对于矿山边坡的灾害预警和灾害调查工作具有重要意义。