论文部分内容阅读
MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法。MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性，详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法，通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导，并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤，最后利用Maltab仿真了MGEKF和EKF的滤波过程，证实了MGEKF算法的优越性。