基于MATLAB的小型快速压力机多连杆机构运动学分析

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本文分析了某小型快速伺服压力机多连杆机构的运动过程,推导其运动学方程.通过对多连杆机构的运动学分析,设计了各杆组,并编制了用于MATLAB仿真的M函数,从而搭建了多连杆机构的参数化仿真模型.最后得到滑块位移、速度、加速度曲线,并通过研究其变化规律,对其影响因素进行探讨,得出最适曲柄长度.
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