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基于蚁群算法的机器人路径规划算法与导航系统研究
基于蚁群算法的机器人路径规划算法与导航系统研究
来源 :信息系统工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:svennis
【摘 要】
:
文章首先对蚁群算法的基本概念进行介绍,在此基础上探讨机器人路径规划算法与导航系统的功能实现原理,并为综合控制功能实现打下稳定基础。机器人在数据指令控制基础上,可以快速
【作 者】
:
高敬媛
【机 构】
:
河北建材职业技术学院信息工程系
【出 处】
:
信息系统工程
【发表日期】
:
2017年12期
【关键词】
:
蚁群算法
机器人
路径规划
导航系统
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文章首先对蚁群算法的基本概念进行介绍,在此基础上探讨机器人路径规划算法与导航系统的功能实现原理,并为综合控制功能实现打下稳定基础。机器人在数据指令控制基础上,可以快速实现使用功能,在运动中环境障碍物也能得到有效规避,确保机器人功能得以实现。
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