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文章首先对蚁群算法的基本概念进行介绍，在此基础上探讨机器人路径规划算法与导航系统的功能实现原理，并为综合控制功能实现打下稳定基础。机器人在数据指令控制基础上，可以快速实现使用功能，在运动中环境障碍物也能得到有效规避，确保机器人功能得以实现。
基于蚁群算法的机器人路径规划算法与导航系统研究
【摘 要】
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文章首先对蚁群算法的基本概念进行介绍，在此基础上探讨机器人路径规划算法与导航系统的功能实现原理，并为综合控制功能实现打下稳定基础。机器人在数据指令控制基础上，可以快速
【机 构】
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河北建材职业技术学院信息工程系
【出 处】
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信息系统工程
【发表日期】
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2017年12期
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