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针对机器人带电作业自动化的课题,通过机器视觉方法进行目标物体的定位。分析了像素坐标与世界坐标之间的转换关系,完成相机标定。基于形状匹配算法,提出分块与拼接策略,优化识别效果。基于最优化理论,分析定位误差,提出优化策略。通过实验验证了视觉算法的正确性和可靠性,为机器人自动化作业提供了保障。
机器人带电作业中的视觉定位与优化策略
【摘 要】
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针对机器人带电作业自动化的课题,通过机器视觉方法进行目标物体的定位。分析了像素坐标与世界坐标之间的转换关系,完成相机标定。基于形状匹配算法,提出分块与拼接策略,优化识别效果。基于最优化理论,分析定位误差,提出优化策略。通过实验验证了视觉算法的正确性和可靠性,为机器人自动化作业提供了保障。
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2021年05期
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2017YFC0209902)。
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