【摘 要】
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采用单片机控制的数字式晶闸管直流调速系统，能使调速系统达到较高的控制精度，具有较好工程实用价值，通用性强，易于扩展，开发成本较低，周期较短等优点。本文从单片机硬件电路设计和
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采用单片机控制的数字式晶闸管直流调速系统，能使调速系统达到较高的控制精度，具有较好工程实用价值，通用性强，易于扩展，开发成本较低，周期较短等优点。本文从单片机硬件电路设计和程序设计方面介绍了数字式晶闸管双环直流调速系统的设计过程。本系统调速范围大、电流和转速超调量低、过渡过程时间和动态恢复时间短、启动平稳、可实现无静差度调速。
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