【摘 要】
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为了提高五轴机床转轴位姿标定的效率，提出了一种基于机器视觉求解双转台五轴机床转轴位姿（转轴向量和轴上一点）的方法。首先通过工业CCD相机拍摄不同转轴下的标定板照片，经过图像处理技术得到相机内外参；然后建立机床几何误差模型得到坐标系间的空间转换关系，从而计算得到转轴位姿在内的机床参数的初始解；最后通过levenberg-marquardt（L-M）算法得出最优的机床参数解值，随后，通过加工点跟随实验
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为了提高五轴机床转轴位姿标定的效率，提出了一种基于机器视觉求解双转台五轴机床转轴位姿（转轴向量和轴上一点）的方法。首先通过工业CCD相机拍摄不同转轴下的标定板照片，经过图像处理技术得到相机内外参；然后建立机床几何误差模型得到坐标系间的空间转换关系，从而计算得到转轴位姿在内的机床参数的初始解；最后通过levenberg-marquardt（L-M）算法得出最优的机床参数解值，随后，通过加工点跟随实验验证转轴位姿的精度。实验结果表明，所提出的求解方法满足实际加工精度要求，并且测量方法简单、快速。通过采集不同的标定板采图方式和L-M迭代初始值的仿真实验，验证了此方案具有良好的鲁棒性。
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