在加快企业改制进程中,正确和妥善处理银行与企业的债权债务关系始终是一个十分重要的问题。充分运用法律手段解决债务纠纷,构建一个符合市场经济要求的、健康有效的信用关系,不
通过桥连双β-二酮类化合物与取代苯胺反应,合成了5个新的桥连双(β-单酮亚胺)化合物(1-5)和2个新的桥连双(β-二酮亚胺)化合物(6,7),它们与三甲基铝反应,得到了相应的3个双(β-酮亚胺
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深水锚是深水系泊系统的核心组成部分,而重力贯入锚作为深水锚的最新发展,具有其它深水锚难以企及的综合优势,尤其是OMNI-Max锚具备可抵御灾害条件的特殊能力。本文基于深水
法国Sinapse公司亮相China Print 2009展会,作为全球领先的印刷培训模拟器供应商,其产品涵盖了单张纸胶印、柔版印刷和凹版印刷等多个领域。此次参展也是Sinapse首次参加中国印
研究了G-四链体中的连接环( Loop)、末端碱基和一价阳离子对其结构的影响,发现在K+溶液中Loop短的序列易形成平行结构,无末端碱基时容易形成多聚体,而反平行或混合平行/反平行的G-
包装对于保护商品、美化商品,宣传以及商品的运输、销售、使用都起着至关重要的作用。对于包装企业而言,如何选择适合于商品的包装形式是决定成败的一个重要因素。目前,具有
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同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验知识的情况下,于运动的过程中完成环境模型的构建,同时估计自身的运动。近年来,由于视觉传感器的发展,视觉SLAM成为研究的热点,同时点特征是视觉SLAM中最广泛、最基础的特征,然而通过视觉传感器对点特征的提取对于环境纹理性要求较高。对于纹理性很差的弱特征环