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传统的时频分析方法不能有效地处理非平稳信号，经验模态分解（EMD）非常适合处理非平稳信号，但结果可能出现伪内禀模态函数（IMF）和不敏感内禀模态函数。针对EMD的不足，提出能量门限法和敏感IMF选择法相结合来识别真IMF和敏感IMF的方法，对同时满足这两个条件的IMF作频谱变换，频谱图上可以清晰呈现故障特征信息。将改进后的EMD应用到滚动轴承故障诊断实例，证明了此方法的可行性和准确性。