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传统的时频分析方法不能有效地处理非平稳信号,经验模态分解(EMD)非常适合处理非平稳信号,但结果可能出现伪内禀模态函数(IMF)和不敏感内禀模态函数。针对EMD的不足,提出能量门限法和敏感IMF选择法相结合来识别真IMF和敏感IMF的方法,对同时满足这两个条件的IMF作频谱变换,频谱图上可以清晰呈现故障特征信息。将改进后的EMD应用到滚动轴承故障诊断实例,证明了此方法的可行性和准确性。