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本文基于分析送餐服务机器人技术发展及其运用.首先分析了送餐机器人的市场需求,其次分析了送餐机器人的硬件和软件系统构成,最后分析了送餐机器人相关技术存在的瓶颈,包括循迹过程路径稳定性问题及障碍物识别可靠性问题.送餐机器人在餐饮行业有较高的运用价值和商业价值,为餐厅智能化升级带来了便利,在降低人工成本的同时提升了餐厅服务效率,因此送餐机器人技术拥有广阔的应用前景和巨大发展的潜力.