【摘 要】
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将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统的可靠性大大提高。
The fault-tolerant t
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将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统的可靠性大大提高。
The fault-tolerant technology and fault diagnosis technology are introduced into the shotcrete robot control system, and the coordination system and control-level computer system are designed by different redundant configurations to greatly improve the reliability of the whole system.
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