【摘 要】
：
惯导系统中陀螺漂移和加速度计零位存在逐次启动不重复性误差,需在一定时期内频繁拆卸进行标定,增加了较大的工作量。从工程实用和维护的角度出发,提出了一种针对于车载组合
论文部分内容阅读
惯导系统中陀螺漂移和加速度计零位存在逐次启动不重复性误差,需在一定时期内频繁拆卸进行标定,增加了较大的工作量。从工程实用和维护的角度出发,提出了一种针对于车载组合导航系统的在线标定方法。该方法用卡尔曼滤波作为估计工具,利用里程计获得辅助信息,将惯导系统与里程计的位置和速度的差值作为量测值,通过设计接近于一般跑车实验过程的路径对待标定的误差项进行有效激励。仿真卡尔曼滤波结果表明,在一定的时间内各误差项根据车行轨迹进行逐步收敛,实现了在一般跑车实验中不拆卸惯性器件而达到标定的目的,且在精度上较 SINS 有了
其他文献
2001年末,中国经过15年艰辛的谈判,终于成为世贸组织的成员国.同时,中国保监会正式公布了加入WTO后我国保险业对外开放的5年缓冲期及有关的基本承诺.面对时日不多的准备期,中
目的 针对我院的骨外科手术患者的治疗情况进行分析,探讨切口发生医院感染的相关因素与护理的方法。方法 选取2018年1月~12月我院收治的骨外科手术治疗发生切口感染的患者50
目的分析在职业健康检查胸部摄影中应用直接数字X线摄影(DR)的临床价值。方法将2017年5月~2018年6月与我院进行职业健康检查者88例为本文的研究对象,对其根据检查方法的不同
目的观察营养护理改善终末期肾病血液透析患者生活质量的临床效果。方法为保证实验开展的有效性于实验开始前进入至血液透析室选取2017年6月~2018年12月接受治疗的68例终末期
目的探讨尺桡骨双髓内钉治疗对尺桡骨双骨折的症状转归情况。方法纳入2016年1月~2018年9月100例尺桡骨双骨折患者,随机分组。传统钢板内固定组实施传统钢板内固定,尺桡骨双髓
运用微地震监测系统对桥梁桩基冲孔桩施工的微振动响应进行了研究与探索。通过在施工现场进行的微震试验,分组采集施工荷载作用下的波形数据,对试验的数据进行相关分析,研究
无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度不高是其难以实现工程化瓶颈问题。为此，首先深入分析了无陀螺捷联惯导系统的角速度解算原理，并推导出了所用加速度计配置方案的角速度解算方
为研究钢桁梁梁端横向伸缩对有砟轨道几何形位的影响规律,运用有限单元法,建立线-桥横向分析的计算模型,对在日温差作用下钢桁梁梁端相对路基伸缩时有砟轨道几何形位的变化及
税收漏征漏管势必会损害纳税者利益,危及依法治税。其存在既有税法的“先天不足”,也有税 务部门的防范预见性不强、制约机制不完善、管理措施不力等因素。本文根据税收漏征
目的评价手术护理配合干预措施在老年髋关节置换术中的应用效果、护理满意度。方法使用随机抛硬币分组方法,将我院2017年1月~2017年12月撷取的72例老年髋关节置换术患者为研