【摘 要】
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传统无人机侦察目标定位受限于平台、位姿量测设备性能的影响，定位精度提升有限。随着光学传感器性能的完善、先进视觉信息处理技术的发展，在无人机侦察目标定位领域引入视觉信
【基金项目】
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国家自然科学基金(41401522)
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传统无人机侦察目标定位受限于平台、位姿量测设备性能的影响，定位精度提升有限。随着光学传感器性能的完善、先进视觉信息处理技术的发展，在无人机侦察目标定位领域引入视觉信息分析对提升地面目标定位精度，降低系统复杂度和成本有积极意义。文章分别介绍了基于先验知识的视觉辅助目标定位方法和无先验知识的视觉辅助目标定位方法的研究进展，阐述了视觉处理的关键环节，并从定位精度、影响因素、系统复杂度、使用要求等方面对比分析了两类方法的优缺点。最后，结合当前国际上无人机产业发展趋势，针对中国无人机侦察目标定位的现状，给出了视觉信
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