【摘 要】
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以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统.简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP为核心的主控模块、驱动模块、D/A模块和无刷直流电机及其检测模块等构成的硬件方案,控制策略采用位置环、速度环和电流环构成的三闭环控制结构.试验结果表明,该系统控制精度高,具有良好的动态特性和可扩展性,满足固体直接侧向力发动机的设计要求.
【机 构】
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上海航天动力技术研究所,上海 201109
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以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统.简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP为核心的主控模块、驱动模块、D/A模块和无刷直流电机及其检测模块等构成的硬件方案,控制策略采用位置环、速度环和电流环构成的三闭环控制结构.试验结果表明,该系统控制精度高,具有良好的动态特性和可扩展性,满足固体直接侧向力发动机的设计要求.
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