传统的桥梁检测方法使桥梁检测人员的人身安全受到一定的威胁,无法保证检测工作的质量和效率,为此,亟需研发新型高效的桥梁检测手段。文章设计了一种基于图像识别的桥梁裂缝检测机器人,该机器人有较强的图像识别和越障能力,能通过图像的实时传输检测桥梁安全,且适用于多种壁面,性能稳定。利用机器人代替人工,能有效提高工作效率,保障桥梁检测工作人员的安全,开辟了桥梁检测领域新方向。
目的:探究Rab1A基因表达的改变对乳腺癌细胞MDA-MB-231恶性生物学行为的影响。方法:Western blot检测Rab1A在乳腺癌组织及癌旁正常组织的表达和Rab1A在乳腺正常上皮及不同乳
以光滑球拟酵母（Torulopsis glabrata）TP19为出发菌，经过UV和DES复合诱变选育出一株不利用丙酮酸的高产菌（TP204）。其摇瓶发酵产酸量和产酸率分别比原菌增加了26，4％和26．5％。在5L罐上
利用正交试验设计对红曲霉TQ-57发酵生产Monacolin K的摇瓶发酵培养基进行了初步研究。结果表明：Monacolin K的最适发酵碳源为甘油,最佳添加质量分数为14%,最适氮源为蛋白胨,
目的：研究脓毒症患儿N末端脑钠素原（NT-pro-BNP）水平时判断脓毒症病情及预后的意义．方法：随机选取脓毒症患儿（脓毒症组，103例）、一般感染患儿（非脓毒症组，55例）和非感染性疾病患儿（对照组
神经营养因子是指机体产生的能够促进中枢和外周神经细胞存活、生长和分化的多肽生长因子。神经营养因子既可以影响发育早期胚胎神经元或者前体细胞的生长与分化，还能够促进成
本文针对30万、60万汽轮发电机汇流管上的波纹补偿器有漏水点问题进行了分析，从多方面查找原因并实际解决成功。
对制浆造纸厂漂白废水中有机氯化物的形成、表征、以及毒性相关性进行了论述，并介绍了降低有机氯化物污染的基本思路与方法，提出了今后在该研究领域需要注意的问题.
从几种泡菜中分离出86株菌，对其在适温和低温下产酸速率及硝酸盐降解能力进行测定，筛选出5株产酸速率快、硝酸盐降解能力强的菌株。经形态学鉴定及生理生化反应试验，初步鉴定为：
通过对东京城林业局林地管理及利用情况的分析和总结，提出了林地管理和使用过程中存在的问题，并在此基础上提出了相应的建议。