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近年来，凸极式永磁同步电机（IPMSM）的无传感器控制已成为一个热门的研究领域。大量的无传感器控制方法被提出，但绝大多数方法在低速情况下效果不好。此处介绍了有效磁链的概念，并基于此设计了转子位置和速度观测器。该观测器无需速度自适应，因此在低速时的转速估计误差不会影响观测器的表现。通过实验结果证明该无速度传感器控制方法的有效性及实用性。