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根据小区环境的复杂背景、光照变化以及经济成本等因素,开发了智能报警监控系统,自动控制云台转动,能保证目标在可监视范围之内。针对背景混淆下的跟踪难点,为准确预测目标位置,提出基于谱直方图的特征提取算法进行目标检测,并引入Kalman滤波器预测目标位置的跟踪算法。谱直方图将图像转移到频域进行统计,减少了颜色以及噪声等因素的干扰。仿真实验证明,系统可以保证视频监控的实时性以及自动跟踪的准确性,并且有效地节约了系统开发的经济成本。