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本文回顾了各种地极坐标系统的状况，包括地极坐标原点的定义、系统的组成和这些系统之间的相互关系等。地极坐标系的原点，就是地球参考系Ｚ轴与地面的交点，因而选择某个地极坐标原点，在实际上也选取了相应的地球参考系。本文还详细叙述了常用的各种地球参考系原点和轴向的定义，实现的方法、精度，不同地球参考系之间的转换参数等等。