跟踪转台电控一体化设计

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本文设计了一套基于CPCI-E总线的通用跟踪转台电控系统。系统采用CPCI-E总线工控机作为信息交互及心室处理核心,CPCI-E总线槽中内置CPCI-E模式图像处理系统及伺服控制系统。图像处理系统采用多核DSP处理模式,为伺服控制系统提供目标位置信息,并通过CPCI-E总线与伺服控制系统进行通讯;伺服控制系统通过电机控制控制转台实现二维运动,跟踪目标的运动变化。
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