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先天性髋关节发育不良通常包括股骨头半脱位（部分脱位）、髋关节发育不良和股骨头完全从真臼脱位。新生儿期真性先天性髋脱位，股骨头可从真臼脱出和复位，年长儿童的先天性髋脱位，股骨头维持脱位状态且股骨头和髋臼发生继发性改变。先天性髋关节发育不良有几个危险因素，即女性发病率高于男性，约是男性的5倍。关于先天性髋关节发育不良的病因已提出几种学说，包块机械学说、激素学说（引起关节松弛）、原发性髋关节发育不良和遗传学说等。