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RS4 8 5总线以其结构简单、通信速率高、传输距离远等诸多优点 ,在工业控制系统中得到了广泛应用。因其通信方式大多是半双工的 ,解决其总线数据传输的冲突 ,即通信避障 ,就成了提高其工作可靠性、稳定性的关键和前提。RS4 85总线系统一般采用一个主节点、多个从节点的数据传输方式。这种工作方式在很多工业控制场合有较大的局限性。本课题对其多主节点的通信作了一定的研究