导弹拦截H∞鲁棒制导律设计

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针对导弹在目标拦截过程中的特点,以H∞控制理论为基础,应用Lyapunov函数稳定性的分析方法设计了寻的导弹鲁棒制导律。该制导律中将目标机动看作系统的有界外部扰动,导弹的法向加速度作为控制输入,通过参数设置导弹的弹道性能,不需要对目标机动信息进行估计并且避免了复杂的Hamilton-Jaeobi不等式的求解。仿真结果表明此制导律具有较好的鲁棒性和拦截效果,对外部扰动起到了很好的抑制作用。
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