感应式球形电机结构设计与参数分析

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针对目前多自由度电机结构复杂,控制难度高的问题,提出一种新型多自由度球形感应电机。该电机由三个空间对称分布的弧面定子驱动球形转子实现多自由度运行。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理并对根据直线感应电机的设计理对电机主要参数进行计算;然后,建立Ansoft/Maxwell有限元仿真模型对电机进行稳态磁场仿真;同时对电机在不同转子参数以及不同激励时的稳态运行特性进行分析,为这类电机的优化设计与运动控制提供依据。结果表明:在额定激励下,感应式球形电机单个定子可产生1Nm的稳态转矩,稳定转速可达350r/min
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针对智能船舶营运过程中安全监管缺乏的问题,提出航行风险评价软件的框架设计,用于混有智能船舶水域的海事安全监管。该软件由仿真环境构建、混合交通流仿真、风险评价输出3个功能模块组成。仿真环境构建模块用于设置仿真场景的相关参数;混合交通流仿真模块用于模拟交通流的行为特征;风险评价输出模块主要是对区域内船舶的航行风险进行评价。该软件是对智能船舶航行风险评价的积极探索,其评价结果可为海事部门的安全监管工作提供参考。
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